航拍無人機
測繪航空攝影，是指在飛機或其他航空飛行器上利用航空攝影機或激光掃描儀獲取地面景物像片和點云，結(jié)合地面控制點測量、調(diào)繪和立體測繪等步驟，繪制出地形圖的作業(yè)的技術(shù)。它不僅大量用于地圖測繪方面，而且在國民經(jīng)濟建設(shè)、軍事和科學(xué)研究等許多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
從市場需求方面來看，近幾年來，測繪領(lǐng)域?qū)Φ乩硇畔⒌囊笠呀?jīng)出現(xiàn)了一些新的形式，比如從二維地理信息到三維地理信息的轉(zhuǎn)變，從以大量人工內(nèi)業(yè)處理方式向高效的航測系統(tǒng)及后處理軟件的轉(zhuǎn)變，從主要的地面測繪向陸海空多種方式測繪的轉(zhuǎn)變。另外，無人機市場也呈現(xiàn)出強勁和持續(xù)的推動力，尤其是消費類無人機、農(nóng)業(yè)植保無人機以及測繪無人機。
從技術(shù)革新角度來看，無人機飛控技術(shù)、多旋翼無人機技術(shù)以及高分辨率的測繪相機、三維激光掃描儀等核心技術(shù)發(fā)展迅速，為測繪航空攝影的快速發(fā)展做好了準(zhǔn)備。
典型的測繪航空攝影系統(tǒng)由飛行器（主要是無人機）、三維激光掃描儀/傾斜相機、高精度GNSS設(shè)備、姿態(tài)參考設(shè)備（IMU）等部分構(gòu)成。激光掃描儀/傾斜相機是直接的圖像、點云采集設(shè)備；無人機是航攝系統(tǒng)的載體，可以為系統(tǒng)提供良好的圖像拍攝及點云掃描位置和角度；GNSS設(shè)備為載體提供位置信息，便于內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理；IMU可為光學(xué)采集設(shè)備提供姿態(tài)參考，一方面提高數(shù)據(jù)處理精度，另一方面可達到減少地面控制點數(shù)量，提高作業(yè)效率。
由于航空飛行器、尤其是無人機類載體對所裝載設(shè)備的體積和重量要求嚴格，輕小型的組合導(dǎo)系統(tǒng)INS100尤其適合作為姿態(tài)參考系統(tǒng)應(yīng)用于測繪航空攝影。
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