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開源飛控
隨著無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展,無人機(jī)在影視航拍、地理勘察、公共安全等領(lǐng)域有著不同程度的發(fā)揮。而說起無人機(jī),最為核心的技術(shù)之一莫過于飛控技術(shù),它的技術(shù)發(fā)展,影響著無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制。
無人機(jī)能被快速普及,很大程度上是得益于開源飛控的發(fā)展。開源飛控至今已經(jīng)發(fā)展到了第三代,在第一、第二代的基礎(chǔ)上開源飛控系統(tǒng)將會(huì)在軟件和人工智能方面進(jìn)行革新。它加入了集群飛行、圖像識(shí)別、自主避障、自動(dòng)跟蹤飛行等高級(jí)飛行功能,向機(jī)器視覺、集群化、多傳感器融合、開發(fā)過程平臺(tái)化的方向發(fā)展。
該系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、位置精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響,對(duì)其飛行性能起決定性的作用。在飛控系統(tǒng)中,GNSS模塊,特別是高精度定位模塊作為最重要的傳感器、能為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、精準(zhǔn)時(shí)間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理,并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)起飛、下降。
針對(duì)開源飛控市場(chǎng)特點(diǎn),公司定制開發(fā)了RTK高精度定位套件:X6/X6 pro,具有厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度、抗干擾、低延時(shí)、復(fù)雜環(huán)境可用性好、穩(wěn)定性及可靠性高、尺寸小,接口豐富、使用方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。
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