港口調(diào)度
國內(nèi)大小型碼頭堆疊的貨柜可達８層樓高，在密集高聳的鋼鐵貨柜之間穿行一直是位置定位技術的盲點和難點。在多徑效應的影響下，普通的GPS、北斗定位設備會出現(xiàn)較大程度的偏差，嚴重的會偏離幾百米。
基于GNSS以及慣性導航緊耦合技術研制的定位增強系統(tǒng)，具有強大的亞米級定位能力，結(jié)合自主專利主動選星技術帶來的抗多徑效應能力，讓人員和車輛在貨柜之間不再“隱形”。配合朔星監(jiān)控調(diào)度應用平臺使用，最大程度發(fā)揮生產(chǎn)力，讓安全與質(zhì)量伴隨一路同行。
在散貨碼頭、發(fā)電廠、冶金料場等散料場景下對料場需要進行數(shù)字化、智能化管理。由于物料形狀不規(guī)則需要通過特殊的機械：堆取料機來進行作業(yè)，同時幾類場景作業(yè)時有大量粉塵產(chǎn)生，對人體健康有極大影響，行業(yè)的無人值守系統(tǒng)應用應運而生。
通過GNSS差分定位系統(tǒng)，激光Lidar系統(tǒng)、無線通信結(jié)合機械控制技術，在堆取料機作業(yè)過程中通過激光Lidar系統(tǒng)對料場進行三維實時建模，結(jié)合GNSS差分定位/UWB技術實時監(jiān)測懸臂的位置，另外通過在懸臂上加裝避障雷達防止堆取料機在作業(yè)過程中和料堆以及其他障礙物發(fā)生碰撞。從而實現(xiàn)對堆取料機的位置監(jiān)控和無人值守作業(yè)。
