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RTK基站
在測(cè)量工程領(lǐng)域, RTK技術(shù)已廣泛用于工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量以及地形測(cè)量等各個(gè)方面,這主要依賴于GPS系統(tǒng)可以向全球任何用戶全天候地連續(xù)提供高精度的三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間信息等技術(shù)參數(shù)。 目前RTK設(shè)備已相當(dāng)普及,給廣大用戶在測(cè)量工程領(lǐng)域帶來(lái)很大便利。
一般RTK基站的設(shè)置是先選擇一個(gè)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)站,安置GPS接收機(jī),連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星;并實(shí)時(shí)地將測(cè)量的載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值、基準(zhǔn)站坐標(biāo)等用無(wú)線電傳送出去。流動(dòng)站通過(guò)無(wú)線電接收基準(zhǔn)站發(fā)射的信息,將載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)進(jìn)行差分處理,得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X,△Y,△Z;坐標(biāo)差加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)得到流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)WGS84坐標(biāo),通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)x,y和高h(yuǎn)。此過(guò)程稱作RTK定位過(guò)程。總結(jié)兩步:一是獲得滿足精度要求的WGS84坐標(biāo);二是通過(guò)合適的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換獲得最終平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)。此兩點(diǎn)是靈活設(shè)置RTK基站的根本。
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