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        隨著植保無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，實(shí)際應(yīng)用中對植保無人機(jī)作業(yè)質(zhì)量、效率、安全等需求提出了更高的要求，常規(guī)GPS定位精度不夠，已經(jīng)很難滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的要求。RTK載波相位差分技術(shù)被應(yīng)用至植保無人機(jī)。借助該技術(shù)，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)厘米級的高精度定位，按照預(yù)先設(shè)置的航線實(shí)現(xiàn)厘米級的自主飛行。
       植保無人機(jī)主要是由飛行平臺、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，完成多種農(nóng)業(yè)工作任務(wù)。飛行平臺是整個飛行器的載體;噴灑機(jī)構(gòu)是任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu);導(dǎo)航飛控是植保無人機(jī)的大腦，它決定了植保無人機(jī)的操控性和精準(zhǔn)性。就操控性而言，目前搭載RTK高精度定位的植保無人機(jī)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)航線規(guī)劃自主飛行。這種植保理念與地理和測繪等學(xué)科進(jìn)行融合，它需要飛手持地面站繞著田地四周行走一圈來測繪地圖數(shù)據(jù)，然后在衛(wèi)星地圖上規(guī)劃田地航線，植保無人機(jī)按照上述航線自主飛行作業(yè)，它使植保無人機(jī)的操控更加簡單化、智能化，同時也大大提高了作業(yè)效率。