在當(dāng)今科技日新月異的時(shí)代,無(wú)人車作為前沿科技的代表,正慢慢滲透到各行各業(yè)當(dāng)中。而北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn),無(wú)疑為無(wú)人車的發(fā)展注入了強(qiáng)大的動(dòng)力。
那么,北斗高精度服務(wù)又是如何實(shí)現(xiàn)的呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),無(wú)人自動(dòng)駕駛所涉及到的北斗高精度服務(wù),主要是通過(guò)以下北斗系統(tǒng)的兩個(gè)特色服務(wù)實(shí)現(xiàn):
1、地基增強(qiáng)服務(wù)
地基增強(qiáng)系統(tǒng),是利用地面發(fā)射臺(tái)播發(fā)差分修正、完好性信息及其它信息,以提高一定范圍內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其它性能的增強(qiáng)系統(tǒng)。
目前我國(guó)已建成地面站全國(guó)一張網(wǎng),向行業(yè)和大眾用戶提供實(shí)時(shí)米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)和事后毫米級(jí)高精度定位增強(qiáng)服務(wù),在交通運(yùn)輸、智慧城市、無(wú)人機(jī)巡檢、智能駕駛等重要行業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。
2、精密單點(diǎn)定位服務(wù)
精密單點(diǎn)定位,是指利用 GNSS 接收機(jī)的載波相位觀測(cè)值、精密星歷和精密衛(wèi)星鐘差實(shí)現(xiàn)高精度定位的方式。
北斗系統(tǒng)通過(guò)3顆GEO衛(wèi)星提供的精密單點(diǎn)定位服務(wù),是北斗系統(tǒng)六大特色服務(wù)之一,具有廣域覆蓋、精度均勻、所需地面站點(diǎn)較少的特點(diǎn)。北斗系統(tǒng)正為亞太地區(qū)用戶提供精密單點(diǎn)定位服務(wù),滿足自動(dòng)駕駛、精準(zhǔn)導(dǎo)航等高精度應(yīng)用需求。
如今,北斗高精度服務(wù)已成為日常生活中必不可少的一種基礎(chǔ)服務(wù)能力,在無(wú)人駕駛領(lǐng)域得到深入應(yīng)用。北斗系統(tǒng)對(duì)車載終端、路側(cè)設(shè)備、云端平臺(tái)的全面支持,讓各行各業(yè)的自動(dòng)駕駛車輛“耳聰目明”,更加智慧高效。
01 北斗高精度定位技術(shù)作為一項(xiàng)重要的黑科技,為智慧物流領(lǐng)域的發(fā)展帶來(lái)了諸多機(jī)遇。通過(guò)北斗系統(tǒng)的應(yīng)用,物流企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤與監(jiān)控、路線規(guī)劃與導(dǎo)航、貨物管理與倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化、運(yùn)輸安全保障等一系列功能,提升物流服務(wù)質(zhì)量和效率。
02 走進(jìn)位于深圳西部港區(qū)的媽灣智慧港集裝箱碼頭,自動(dòng)化龍門(mén)吊正有條不紊地裝卸貨物,一輛輛自動(dòng)駕駛集卡按照指令穿梭于作業(yè)區(qū)域,平穩(wěn)運(yùn)輸集裝箱。據(jù)小編了解,該港口擁有全國(guó)單一碼頭最大規(guī)模的無(wú)人集卡車隊(duì),采用“單車無(wú)人自動(dòng)駕駛”操作,融合了北斗等多種智慧元素,提升了港口綜合服務(wù)能力。
03 無(wú)人駕駛在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中已經(jīng)是“家常便飯”。在多地的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)上,技術(shù)員在“云端”動(dòng)動(dòng)手指,加裝了北斗終端的農(nóng)機(jī)車輛就可以按照規(guī)劃路線行進(jìn),甚至在轉(zhuǎn)彎、掉頭和障礙物規(guī)避環(huán)節(jié)也無(wú)需人工干預(yù),機(jī)具完全處于自動(dòng)作業(yè)狀態(tài)。
04 在北斗等技術(shù)的賦能下,全國(guó)多地對(duì)公交車進(jìn)行了無(wú)人駕駛升級(jí),實(shí)現(xiàn)“人—車—路—網(wǎng)—云”協(xié)同控制,具備了自主避障、精確進(jìn)站、車路協(xié)同、盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警等自動(dòng)駕駛功能。
05 首鋼園推出基于北斗高精度的車路協(xié)同場(chǎng)景,園區(qū)的自動(dòng)小巴車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車等,極少出現(xiàn)急剎車等情況。基于“5G+北斗”的多源融合高精度定位,可滿足車輛0.1米級(jí)的連續(xù)高精度定位需求。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展,北斗高精度服務(wù)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。未來(lái),我們可以期待看到更多基于北斗高精度服務(wù)的無(wú)人駕駛產(chǎn)品和解決方案涌現(xiàn)出來(lái),為人們的出行和生活帶來(lái)更多便利和安全。同時(shí),隨著北斗系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)的不斷推廣和應(yīng)用,北斗高精度服務(wù)也將成為推動(dòng)全球無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展的重要力量之一。
總之,北斗高精度服務(wù)以其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用前景,正在引領(lǐng)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的新潮流。我們有理由相信,在未來(lái)的日子里,北斗高精度服務(wù)將為我們帶來(lái)更多驚喜和可能。